I controller Nintendo Joy-Con ampliano le possibilità di gioco sulla console Nintendo Switch. Ogni controller è dotato di una serie completa di pulsanti, accelerometro e sensore di movimento giroscopico per un controllo preciso e indipendente con la mano sinistra o destra. I Joy-Con possono essere collegati direttamente alla console in modalità portatile, tenuti separatamente nelle mani oppure utilizzati insieme all'impugnatura come un classico controller di gioco.
Il Joy-Con sinistro dispone del pulsante Capture per acquisire rapidamente schermate del gioco. Il Joy-Con destro offre un punto NFC per interagire con le statuette amiibo e una videocamera di movimento IR che, nei giochi compatibili, riconosce la distanza, la forma e il movimento degli oggetti vicini.
HD rumble offre un feedback a vibrazione avanzato per esperienze di gioco ancora più coinvolgenti. È possibile collegare via Bluetooth fino a otto controller a una console Nintendo Switch, in diverse combinazioni di Joy-Con e altri controller compatibili.